宝亿科技-饰品机器人抛光机-机器人抛光机

机器人抛光打磨工作站的工作流程

抛光打磨机器人按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人（磨头在机器人侧）和工件型打磨机器人（工件在机器人侧）两种。但据小编观察，无论是工件型，还是工具型抛光打磨机器人，其工作流程大致可以分为如下几部分。（小编自己根据理解整理）

a）前置预备工作：定位、规划、编程。抛光打磨依靠的是工件和磨头的摩檫力，所以，在开始抛光打磨前，饰品机器人抛光机，两者接触的位置点、位置姿态都需要找好，并做好固定。这就是定位，保温杯机器人抛光机，有了定位，然后就是要对路径进行规划，---是曲面路径，通过首件的调试反馈，终形成一套批量化加工生产的程序语言。后续机器人运动就是执行这么一个动作过程。

b）加工执行工作：上电，移动磨头（工件）---置，检查信号，根据反馈信息调用程序。然后启动拖轮电机和打磨刀具进行加工。

c）力控反馈工作：在打磨加工过程之中，压力传感器实时对工件和磨头之间的压力进行监测，判断其是否在正常范围之内。若出现超出范围之内，就执行力控补偿动作，以便做及时的动态调整，直至加工结束。

用户使用等离子切割机问题解答

　　为什么等离子切割机会有坡口

　　因为等离子弧的形状是纺锤形的。在切割高度过高或过低时，都会造成坡口.在使用弧压调高器的数控等离子切割机时，只要调整弧压设置，就能基本上减少坡口的程度.美国海宝电源及美国飞马特电源，都有切割参数可供参考。

　　等离子切割机不起弧

　　等离子不起弧的原因很多。先要弄清楚使用的是什么等离子电源，比如是凯尔贝的、海宝的、otc、或是飞马特的，还有控制系统是哪一家的。先说清楚这些问题才能具体的分析原因。（如消耗件安装的问题，电极铪丝消耗殆尽，喷嘴损坏、电源设备故障、控制系统的问题等等都会产生不起弧）。

　　等离子切割机的割嘴怎么用才不容易坏

　　1、尽量少穿孔切割，穿孔是钢水反溅会伤及喷嘴，这是割嘴损坏的主要原因之一，如果一定要穿孔切割，较好是在穿孔处用钻头打预钻孔，在从预钻孔处开始切割；

　　2、尽量在切割机额定的正常切割厚度范围内切割，尽量不要在---切割厚度上切割，国产切割机的正常切割厚度一般是生产厂家标注的较大切割厚度的60% （例国产100a等离子切割机厂家标注较大切割厚度一般为32mm，但一般正常切割厚度只有15—20mm)，尽量在这个厚度范围内切割，就能较好的保护割嘴；

　　3、割嘴到钢板的距离尽量保持恒定，一般在3-8mm左右，太远了不但耗电量太大，切割穿透能力力会下降，而且相对比较消耗电极，使电极使用寿命下降；太近了那更简单，机器人抛光机，非常费喷嘴，铝合金机器人抛光机，喷嘴的使用寿命会---的下降，甚至与上去即被烧掉；

　　当然等离子的电极喷嘴的使用寿命还于其他一些因素有关，比如说：输入电压的高低、电极本身的、等离子切割机的---坏及设备完好程度、等离子割枪的---坏、使用者的经验等等，但主要的是以上的3点，这3点注意好了的话电极喷嘴的使用寿命将会有---的提高。

　　等离子切割机穿孔后原地不不走是什么原因

　　1、你看看是不是在穿孔的时候割嘴烧坏了

或等离子机冷却水问题，发出报警在检查下程序重新输入下

　　2、检查phc的报警提尝试下“沿路前进”若干距离 再进行穿孔切割

检查空压机-主机的电流值