数控机器人抛光机-机器人抛光机-宝亿科技

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    2020-9-22

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某加工厂钣金打磨抛光工艺及作业规范

4.2.1 工作前,应检查砂轮有无损坏,机器人抛光机,防护装置是否完好,通风除尘装置是否有效。

4.2.2 安装砂轮时,必须核对砂轮允许的转速是否与主轴转速相适应。

4.2.3 需打磨的产品应放置平稳,小件需加以固定,以免在打磨过程中产品位移而导致加工缺陷。

4.2.4 正确使用打磨工具,及时检查和更换磨损---的砂轮片或抛光片。

4.2.5 打磨时应紧握打磨工具,砂轮片与工作面保持15-30°,循序渐进(a***b),不得用力过猛而导致表面凹陷。

4.2.6 门板表面抛光作业时应利用打磨工具自身重量。抛光片与加工表面平稳结合,采用平移或圆周运动方式,不得中途加力和随意变换角度。

4.2.7 在打磨过程中发现产品表面有气孔,夹渣,裂纹等现象时应及时通知电焊工补焊。

4.2.8 打磨结束后需进行自检,打磨区域应无明显的磨纹和凹陷,门把手机器人抛光机,周边无焊接飞溅物。产品应归类存放,堆放整齐有序,并做好保护措施。























 


数控切割机应用精度的行业标准

  数控机床的几何精度是综合反映机床主要零部件组装后线和面的形状误差、位置或位移误差。根据gb t

17421.1-1998<机床检验通则部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度>---的说明有如下几类:

 (一)、直线度

  1、一条线在一个平面或空间内的直线度,如数控卧式车床床身导轨的直线度;

  2、部件的直线度,如数控升降台铣床工作台纵向基准t形槽的直线度;

  3、运动的直线度,如立式加工中心x轴轴线运动的直线度。

  长度测量方法有:平尺和指示器法,钢丝和显微镜法,准直望远镜法和激光干涉仪法。

  角度测量方法有:精密水平仪法,自准直仪法和激光干涉仪法。

 (二)、平面度(如立式加工中心工作台面的平面度)

  测量方法有:平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。

 (三)、平行度、等距度、重合度

  线和面的平行度,如数控卧式车床较好轴线对主刀架溜板移动的平行度;

  运动的平行度,如立式加工中心工作台面和x轴轴线间的平行度;

  等距度,如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度;

  同轴度或重合度,如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。

  测量方法有:平尺和指示器法,精密水平仪法,指示器和检验棒法。

 (四)、垂直度

  直线和平面的垂直度,如立式加工中心主轴轴线和x轴轴线运动间的垂直度;

  运动的垂直度,如立式加工中心z轴轴线和x轴轴线运动间的垂直度。

  测量方法有:平尺和指示器法,角尺和指示器法,不锈钢机器人抛光机,光学法(如自准直仪、光学角尺、器)。

 (五)、旋转

  径向跳动,如数控卧式车床主轴轴端的卡盘定位锥面的径向跳动,或主轴定位孔的径向跳动;

  周期性轴向窜动,如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动;

  端面跳动,如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。

  测量方法有:指示器法,检验棒和指示器法,数控机器人抛光机,钢球和指示法。


 


一套机器人抛光打磨工作站是一个相对独立的模块化系统,一般是由机器人系统(包括示教器、控制柜、机器人本体)、恒力传感装置(包括压力传感器等)、磨头组件(包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等,满足粗、细、精等工艺加工)、夹持工装(气爪等工件定位支撑装置)、磨削处理装置、安全保护装置(包括安全防护围栏等)、整站控制系统(包括plc、触摸屏、i/o通讯模块等等)等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

其中,机器人系统是整个抛光打磨系统中的主要执行者,恒力传感装置是自适应补偿功能的---者,磨头组件是抛光打磨的末端工具,夹持工装是整个系统相对位置的定位者,磨削处理装置是整个系统的环境保护者,安全保护装置是整个系统的安全保护者,整站控制系统是工作站内各组件相互通信逻辑判断和调度者。


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