抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,锌合金机器人抛光机,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。
打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性---。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加系统。
各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接,且被固定于上件台上,所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求,又要满足机器人运动的要求,机器人抛光机,不能出现大的干涉。以小角阀为例,夹具须与小角阀口径匹配,且机器人配合夹具在上件台上取件时,要尽量避免触碰,所以夹具的设计应尽量简单。
打磨机的使用需要用到若干动力轮,就打磨小角阀而言,需要四个动力轮,分别为主动轮、张紧轮、惰轮和接触轮。因为打磨作业基本上是在接触轮上完成,所以接触轮的选材很重要,既要考虑消耗问题,又要考虑硬度要求。通常,木鼓机器人抛光机,接触轮的消耗量很小,应该考虑砂带的消耗量
数控切割机应用精度的行业标准
数控机床的几何精度是综合反映机床主要零部件组装后线和面的形状误差、位置或位移误差。根据gb t
17421.1-1998<机床检验通则部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度>---的说明有如下几类:
(一)、直线度
1、一条线在一个平面或空间内的直线度,如数控卧式车床床身导轨的直线度;
2、部件的直线度,如数控升降台铣床工作台纵向基准t形槽的直线度;
3、运动的直线度,如立式加工中心x轴轴线运动的直线度。
长度测量方法有:平尺和指示器法,不锈钢机器人抛光机,钢丝和显微镜法,准直望远镜法和激光干涉仪法。
角度测量方法有:精密水平仪法,自准直仪法和激光干涉仪法。
(二)、平面度(如立式加工中心工作台面的平面度)
测量方法有:平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。
(三)、平行度、等距度、重合度
线和面的平行度,如数控卧式车床较好轴线对主刀架溜板移动的平行度;
运动的平行度,如立式加工中心工作台面和x轴轴线间的平行度;
等距度,如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度;
同轴度或重合度,如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。
测量方法有:平尺和指示器法,精密水平仪法,指示器和检验棒法。
(四)、垂直度
直线和平面的垂直度,如立式加工中心主轴轴线和x轴轴线运动间的垂直度;
运动的垂直度,如立式加工中心z轴轴线和x轴轴线运动间的垂直度。
测量方法有:平尺和指示器法,角尺和指示器法,光学法(如自准直仪、光学角尺、器)。
(五)、旋转
径向跳动,如数控卧式车床主轴轴端的卡盘定位锥面的径向跳动,或主轴定位孔的径向跳动;
周期性轴向窜动,如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动;
端面跳动,如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。
测量方法有:指示器法,检验棒和指示器法,钢球和指示法。
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